千亿体育|空中机器人之父韦杰·库玛,要带着他的蜜蜂无人机群来中国“耍杂技”了

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更新时间:2021-07-09

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千亿体育|空中机器人之父韦杰·库玛,要带着他的蜜蜂无人机群来中国“耍杂技”了

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今年8月,(公共编号:)在深圳举行盛况前所未有的世界人工智能和机器人创造大会。

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本文摘要:今年8月,(公共编号:)在深圳举行盛况前所未有的世界人工智能和机器人创造大会。

今年8月,(公共编号:)在深圳举行盛况前所未有的世界人工智能和机器人创造大会。因此,我们邀请世界一流的人工智能专家为国内外企业、研究人员、投资机构共享最先进的技术干货和市场趋势。如果你也想参加我们的大会,请联系:2020@leiphone.com。如果充分关注人工智能和无人机,一定会给4年前TED大会的合作机器人留下印象。

宾夕法尼亚大学工程和应用科学院NemirovskyFamily院长、美国工程院士韦杰·库玛(Vijay·Kumar)是这些合作机器人的发明者,他是空中机器人(严格来说空中机器人的前提是有自律飞行的能力,所以远程控制的普通无人机几乎不在这里)和合作机器人的祖先韦杰·库玛(看了这张照片,你一定知道库玛是印度人。)1962年出生的库玛从小就治疗了各种各样的上诉,小时候的他是传说中别人家的孩子,大小的考试总是名列前茅,考试也不值得注意。17岁的时候,库玛如愿以偿地转入了世界上最不能考大学之一的印度理工学院。

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之后,地球人无法阻止这个可怕的印度boy。在库马眼里,工科学生得到操作者的理论记录评价也只有一张,所以他有时间和各种教授混合实验室,4年后设计的大小产品数不胜数,大学毕业那年库马(Kumar)对自己的技术感到反感,从印度回到位于美国哥伦比亚的俄亥俄州立大学,2年后取得了机械工程硕士学位。这样就失望了吧!但是...获得硕士学位的库太多,不能取得博士学位,结果别人需要四五年完成的任务,他需要两年。

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拥有博士学位的库玛去找工作是自然的,深思熟虑后,他自由选择了常春藤联盟之一的宾夕法尼亚大学。老师库马放学后研究机器人,不小心在1991年获得了美国国家科学基金会发行的总统青年研究奖(每年25000美元以下的奖金额……)。等等,1996年库玛获得学校优秀教育奖的1998年成为宾夕法尼亚大学标准化机器人、自动化、传感和感觉(GRASP)实验室主任的2000年晋升为工程和应用于科学院副院长的2002年DARS、2004年ICRA最佳论文奖的2005年被任命为机械工程和应用力学系主任,同年成为IEE会员。...2012年,库玛完全站在人生的顶点,被选为白宫科技政策办公机器人项目的研究专家,获得了美国机械工程协会(ASME)的机器人奖、IEEE机器人和自动化社会的优秀服务奖。

写了很多论文,获得了各种各样的奖项后,库玛没有挑战。因此,库马(Kumar)在宾夕法尼亚大学的GRASP实验室重建了自己的实验室。主要研究的是多移动机器人的协作,包括系统结构、重建通信、协作任务分配、路径计划、机器学习、环境理解、多目标跟踪等你想象的人工智能学科。现在这个团队已经有三十多人了。

一起考虑库玛做了什么机器人的智能程度大致分为三个等级,低于一级是自动的,硬件和软件系列是替换人工的第二级是自治权,需要模拟人的不道德的最低水平是自律的,感觉周边的环境,自律的一系列动作但是,对于库马的研究团队来说,前两个水平太低了,他们必须进入最低水平吧。右图这个空中机器人就是其中之一。

没有GPS、Kinect和激光扫描仪的空中机器人是没有GPS系统的空中机器人,和普通的无人机相似,但结构不同。通过传感器、照相机(Kinect)和激光扫描仪,可以定位、飞行中、避难也就是说,照相机提供周围的影像制作地图,空中机器人可以根据地图上的信息确认障碍物的方向,空中机器人可以在权利的飞行中(不能飞来的无人驾驶车)换句话说,它的所有动作都是自律完成的,需要人为操作。

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不仅如此,库马的飞行中机器人还可以完成急刹车、360度旋转等各种难易度的动作。这种稳定性虐待大疆、Parrot等库马队开发的侦察空中机器人当然,库马也发现了一些问题。这些空中机器人也包括市场上销售的无人机,由于体积过大,惯性相当大,容易损坏,不会对人造成损害。因此,他开始思考如何在维持原有功能的情况下使飞行中的机器变小,但这似乎是一项不可能完成的工作。

库马实验室团队开发了小型飞行中机器人的下一个剧本。机缘偶然看到了库马(Kumar)花园里的蜜蜂,他突然奇想——只是空中机器人也能这样玩游戏。

受到这样的灵感,库玛立即开始研究仿生结构和算法,迅速制作出与蜜蜂一样合作的小型空中机器人,其重量仅为25克,功耗仅为6瓦,飞行速度约为每秒6米。虽然很小,但是这个合作的空中机器人除了没有自律飞行的功能外,还可以互相交流完成各种各样的任务(在某种程度上可以解读飞行的足球机器人)。这个画面太美了,无法想象当然,库玛还是个有感情的人。

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他研究与空中机器人合作是有原因的。在TED大会的演说中,世界上有数亿孩子没有足够的食物营养不良,这在印度是最显着的。

因此,库马希望这些合作空中机器人可以用于农业领域。这些合作空中机器人有望协助农业产量提高10%,更重要的是,通过飞机蜂群,水资源的使用量需要减少25%。合作机器人、无人机等领域的优秀表现,2013年集各种荣誉于一体的库马被选为美国工程院院士。但是,你现在同意吐槽,说了这么多接近空中机器人的真面目!请不要着急评价。

主编负责告诉我。库玛不会带着他的空中机器人来8月的GAIR大会哦(选拔参加请求在这里猛戳)原始文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


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